2023级无人机应用技术专业人才培养方案

执笔人

企业专家

专业带头人

二级学院负责人

李绿色

黄志诚

施勇

聂菁

工作任务

工作要求

无人机系统应用

无人机辅助设计

1.根据无人机操作对象要求进行分析；

2.无人机系统机械机构辅助设计；

1.典型机械零部件、电子线路图的识读和绘图能力，机械部件拆装能力；

2.常用无人机系统装配调试能力，常用机构工作原理、结构特点、基本设计方法和计算能力:

控制系统设计、联调

1.无人机系统控制系统设计；

2.无人机机电系统联调；

3.无人机系统说明文件编制；;

1.常用无人机的使用能力。典型无人机系统示教能力：

2.无人机系统的选型、编程及调试能力，无人机资料检索、英文资料阅读能力。工程项目文件整理与撰写能力：

3.无人机机械结构辅助设计能力，无人机控制部分辅助设计能力，无人机整体安装调试能力。

1

思想道德与法治

1.知识目标：使学生领悟人生真谛，形成正确的道德认知，把我社会主义法律的本质、运行和体系，增强马克思主义理论基础。

2．能力目标：加强思想道德修养，增强学法、用法的自觉性，进一步提高辨别是非、善恶、美丑和加强自我修养的能力，提高学生分析问题、解决问题的能力。

3.素质目标：使学生坚定理想信念，增强学生爱国情怀，陶冶高尚道德情操，树立正确的世界观、人生观、价值观、道德观和法治观，提高学生的思想道德素质和法治素养。

以社会主义核心价值观为主线，以理想信念教育为核心，以爱国主义教育为重点，对大学生进行人生观、价值观、道德观和法治观教育。

案例教学法、课堂讲授法、讨论式教学法、视频观摩互动法

48

2

习近

平新时代中国特色社会主义思想概论

1.知识目标：掌握中国特色社会主义进入新时代的依据，理解以人民为中心的立场，把握建设社会主义现代化强国的战略安排和总体布局，系统领会“合作共赢”的新型外交关系和“一带一路”倡议，认识人类命运共同体的概念以及中国的世界责任。

2.能力目标：培养学生综合运用马克思主义基本立场和方法理解、分析现实问题的能力，增强学生政治觉悟和敏感性，提高为中国式现代化建设的意识和能力。

3.素质目标：增强学生对中国道路、制度、理论和文化的自信，激发学生积极投身伟大中国梦的积极性和主动性，树立马克思主义正确的世界观、人生观和价值观。

中国特色社会主义总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，新时代我国社会主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，中国特色社会主义事业总体布局和战略布局，全面深化改革总目标，坚持和完善社会主义基本经济制度党在新时代的强军目标。

讲授法、讨论法、实践拓展法

48

3

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

1.知识目标：帮助学生了解毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想，系统把握马克思主义中国化理论成果的形成发展过程、主要内容体系、历史地位和指导意义。

2.能力目标：培养学生运用马克思主义的立场、观点和方法分析解决问题的能力，增强执行党的基本路线和基本方略的自觉性和坚定性，提高为中国特色社会主义伟大实践服务的本领。

3.素质目标：提高学生马克思主义理论修养和思想政治素质，培养德智体美劳全面发展的中国特色社会主义合格建设者和可靠接班人。

马克思主义中国化理论成果，即毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观等理论的产生形成发展过程、主要内容体系、历史地位和指导意义。

讲授法、案例法、讨论法、视频展示法

32

4

体育

1.身心健康目标：增强学生体质，促进学生的身心健康和谐发展，养成积极乐观的生活态度，形成健康的生活方式，具有健康的体魄；

2.运动技能目标：熟练掌握健身运动的基本技能、基本理论知识及组织比赛、裁判方法；能有序的、科学的进行体育锻炼，并掌握处理运动损伤的方法；

3.终身体育目标：积极参与各种体育活动，基本养成自觉锻炼身体的习惯，形成终身体育的意识，能够具有一定的体育文化欣赏能力。

1、高等学校体育、体育卫生与保健、身体素质练习与考核；

2、体育保健课程、运动处方、康复保健与适应性练习等；

3、学生体质健康标准测评。

讲授；

项目教学；

分层教学。

64

5

大学英语

1.知识目标：了解未来职业相关的知识和工作过程以及沟通技巧；掌握常用的英语单词、短语、句子表达、基本的语法知识以及应用文格式和句型。

2.能力目标：能听懂涉及日常交际的结构简单、发音清楚、语速较慢的英语简短对话和短文；会用日常交际常用语，并能在日常涉外活动中进行初步交流；能运用所学词汇和语法写出简单的短文；能借助词典将中等偏下难度的一般题材的文字材料译成汉语。

3.素质目标：培养国际化视野和创新精神，提高综合文化素养和跨文化交际意识；养成良好的良好的自学能力和职业道德以及积极严谨的求学态度；培养自主学习能力和团队协作能力，具有良好的团队精神意识，增强扩展职业能力。

1.听力：句子、对话、短文的听力技巧训练；

2.口语：话题讨论；

3.阅读：文章阅读、语言训练

4.写作：电邮、信函等应用文写作训练

5.翻译：基本翻译技巧翻译实践

讲授法；任务教学法；启发式教学法；视频、音频教学；小组讨论。

128

6

信息技术基础

1.通过信息技术课程培养学生的信息素养。注重培养学生的信息能力，培养学生的动手处理信息的能力，提高学生的其他基础文化素养，尊重学生的个性，强调信息伦理道德培养。 

2.教学中提供示范，应用信息技术。利用信息技术辅助教学的手段，把信息素养的培养落实到整个学校教育中去。

3.通过信息技术的教学，要求学生能够通过计算机等级一级考试，使用信息技术达到培养学生信息素养的目的。

1.信息技术的基本情况和windows操作系统。

2.掌握office办公软件的使用。

3.计算机一级素养训练。

1、理论讲解

2、实践训练。

3、项目教学。

48

7

劳动教育

1.知识目标：帮助学生对劳动创造价值、劳动对于生存与发展的意义等有科学的认识，树立正确的劳动观；

2.能力目标：学生通过各种劳动体验，提升劳动能力，形成良好的技术素养，使学生学会安全劳动，保证劳动质量；

3.素质目标：提高学生职业素质，形成时代发展所需要的技术素养、初步的技术创新意识和技术实践能力。锤炼艰苦奋斗、顽强拼搏和艰苦创业的意志。

1.劳动观念教育，劳动法律法规教育等；

2.劳动技能教育，劳动习惯教育等。

实践、活动、专题教育

16

安排第4学期，总学时64学时，其中理论32学时，实践32学时。

职业能力

1、熟练掌握安装、调试无人机电机、动力设备、桨叶及相应任务设备等；

2、熟练掌握无人机的操作和控制技能，能够独立完成巡航、拍照、测绘、监测等任务；

3、掌握航测影像处理软件、三维重建软件运用的技能；

4、熟悉无人机检查、维护、整理，能够进行故障排除和维护；

5、具备团队合作精神和沟通能力，能够与多个部门、领域的人员协调和合作，实现项目目标。

学习目标

根据人才培养方案，通过本课程的学习，使学生掌握无人机安全驾驶、无人机操控、无人机航线设置等技术，能熟练运用无人机及其附属设备进行航拍作业任务；能够运用航测影像处理软件制作相关航拍作业；培养学生动手操作能力；教导学生具备敬业、诚信、善于沟通和合作等关键能力，具备从事无人机操作手的基本职业能力。

学习内容

理论部分：无人机飞行准备、无人机飞行安全、无人机操控原理、无人机航线规划、无人机数据处理软件介绍。

实践部分：无人机的组装与调试、无人机飞行安全检查、无人操控、无人机航线规划任务、无人机数据处理。

思政元素

在课程学习过程中，培养学生规范操作和飞行安全意识贯穿始终。通过培养学生严谨认真、一丝不苟、持之以恒、标准规范、踏踏实实、追求完美、耐心细致的品质，逐步培养“质量第一，精益求精”的工匠精神。通过让学生了解中国无人机在世界范围内的水平和地位，激发学生的爱国情怀，培养学生对国家的自豪感和骄傲感及对专业的责任感。

学习方法

以任务驱动法为主，分模块教学，由教师给学生布置的学习任务，学生通过理论学习结合实践操作训练，对知识体系进行整理，可以小组为单位进行，也可以个人为单位组织进行，达到共同学习的目的。

以讨论法为辅，在教师的指导下，学生以全班或小组为单位，围绕课程学习中出现的问题，各抒己见，通过讨论活动，使学生获得知识，同时培养合作精神，激发学生的学习兴趣，提高学生学习的独立性。

学习材料

1.推荐使用教材

《无人机驾驶初级》，孙毅主编，高等教育出版社，2020年8月

2.参考资料

1）《无人机概论》，于坤林主编，机械工业出版社，2020年9月；

2）《无人机法律法规与安全飞行》，宋建堂主编，机械工业出版社，2020年9月；

3.网络学习资源：

1）https://www.elecfans.com/ 电子发烧友

2）https://www.dji.com/cn 大疆创新

3）https://www.wurenji.org.cn 飞行者联盟

知识技能

1）能了解无人机的概述重要性，掌握多旋翼无人机机体组装操作；2）能了解无人机的分类、飞行控制、无人机的起飞和着陆；3）能根据要求，合理选择无人机类型，并描述飞行器的各种飞行动作的原理；4）熟悉掌握无人机操作系统，能够根据任务要求执行无人机安全飞行操作；5）能完成云台、相机等任务载荷的安装和配重调整，并完成相应无人机航拍任务；6）掌握无人机自动航线规划；7）会描述课程与行业所涉及的专业术语；8）能根据工作内容，采用正确的防护措施，保证工作人员和设备的安全，具有安全、文明生产和环境保护的相关知识和技能。

相关证书或对应赛项

无人机操作应用1+X证书

安排第三学期，总学时64学时，其中理论32学时，实践32学时。

职业能力

培养学生基于51系列单片机的应用能力，熟悉单片机所涵盖的电子产品的开发流程。

学习目标

通过本课程的学习，学生掌握单片机的接口技术；熟悉常用的外围接口芯片及典型电路；掌握 C51语言程序设计的知识；了解应用单片机进行控制的原理；能够掌握单片机的芯片选择、硬件系统构建及软件应用程序编制与调试的相关知识与技能，熟悉单片机所涵盖的电子产品的开发流程。

学习内容

本课程的学习内容包括单片机的基本工作原理、内部组成、芯片选择及硬件系统构建，单片机指令系统。通过本课程的学习，学生能够掌握单片机的芯片选择、硬件系统构建及软件应用程序编制与调试的相关知识与技能，熟悉单片机所涵盖的电子产品的 开发流程，学会分析智能电子产品的方法、手段，掌握各种电子设计辅助软件的使用，并能熟练利用电子电路设计和分析辅助软件对产品进行分析、简单设计。

思政元素

本课程涉及的知识内容在电子信息产业应用广泛，而且我国在此领域的技术能力较为薄弱。因此在此课程学习过程，尽量激发学生的学习热情，树立起为国家科技进步做出自己贡献的远大目标。同时，培养学生分析问题、解决问题的能力；培养学生总结、归纳， 自我提升的能力；培养学生良好的工作态度和劳动纪律；培养团队合作精神。

学习方法

采用任务驱动，做中学的教学方法。每个学习性工作任务通过相关理论渗透式讲授、真实案例 分析、分小组实践，培养学生单片机应用电路的分析设计和编程应用能力，实现教、学、做结合， 理论与实践一体化。在学法上，强调学生的自主学习。教学手段采取实践教学与多媒体教学相结合。

在实训操作实施过程中，以学生为主体，老师为主导。采用分组实训，通过做中学培养学生的 实际操作技能以及协作精神。

学习材料

主教材：

1、郭书军.物联网单片机应用与开发(中级).北京:电子工业出版社.2022年2月

参考教材：

1.郭天祥.新概念 51 单片机 C 语言教程-入门、提高、拓展全攻略[M].北京：电子工业出版社， 2018 年 3 月.

2、皮大能、南光群、刘金华.单片机课程设计指导书[M].北京：北京理工大学出版社，2012 年 7 月.

3、邓柳、陈卉.51 单片机项目设计实践课程[M].北京：人民邮电出版社，2012 年 8 月.

4、潘定远、郭稳涛.单片机应用技术项目教程[M].北京：北京理工大学出版社，2016 年 8 月.

资源网站：

1、http://www.21IC.com/ 21世纪网

2、http://bbs.elecfans.com/forum.php 电子发烧友论坛

3、http://www.csau.com/半导体应用联盟

4、http://www.xie-gang.com/电子制作实验室

5、http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php 电子工程世界

知识技能

通过本课程的学习，学生能够熟练的使用常用的开发工具软件，如 Keil 软件及芯片烧录软件；能够设计常见的基于单片机的应用电路；能够通过 C 语言实现单片机应用编程。

相关证书或对应赛项

1+X物联网单片机应用与开发职业技能等级证书、福建省职业技能大赛电子产品设计与制作比赛、全国大学生电子设计竞赛

总学时

理论学时

实践学时

第一学年

第二学年

第三学年

1

2

3

4

5

6

公共基础课

“必修课”小计

14

35

682

394

288

17

10

2

2

0

0

24.3

24.8

“选修课”小计

3

6

72

48

24

2-6学期选课

4.2

2.6

“专业基础课”小计

7.0

28.0

480.0

240.0

240.0

6.0

10.0

8.0

19.4

17.5

“专业课”小计

10.0

63.0

1320.0

192.0

936.0

0.0

4.0

8.0

12.0

24.0

24.0

43.8

48.1

“专业（群）拓展课”小计

3.0

12.0

192.0

96.0

96.0

4.0

8.0

8.3

7.0

合计

37.0

144.0

2746.0

970.0

1776.0

23.0

24.0

22.0

22.0

24.0

24.0

100.0

100.0

占总学时比例(%)

A类课程比例

B类课程理论部分比例

B类课程实践部分比例

C类课程比例

8.3

27.0

21.6

43.1

合计（%）

35.3

64.7

理论

实践

第一学年

第二学年

第三学年

S/C(考试/考查)

1

2

3

4

5

6

公共基础课

必修课

1

思想道德与法治

B

3

48

38

10

1

2

S

2

习近平新时代中国特色社会主义思想概论

B

3

48

48

3

S

3

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

B

2

32

26

6

2

S

4

形势与政策

A

1

48

48

讲座

讲座

讲座

讲座

讲座

讲座

C

5

大学英语

B

8

128

100

28

4

4

S

6

大学体育

B

4

64

4

60

2

2

C

7

信息技术基础

B

3

48

32

16

3

C

8

职业生涯规划

B

1

16

14

2

1

C

9

就业指导

B

1

22

16

6

1

C

10

军事理论

A

2

36

36

2

C

11

军事技能

C

2

112

112

2W

C

12

大学生心理健康教育

B

2

32

16

16

1

1

C

13

创新创业教育

B

2

32

16

16

2

C

14

劳动教育

C

1

16

16

活动

活动

活动

活动

C

“必修课”小计

35

682

394

288

17

10

2

2

0

0

选修课

1

思政类、艺术类、人文素养类、科学素养类

A

4

48

48

2-6学期选课

C

2

第二课堂

C

2

24

24

C

“选修课”小计

6

72

48

24

“公共基础课”合计

41

754

442

312

17

10

2

2

0

0

专业基础课

1

应用数学基础

A

4

64

64

0

4

C

2

应用电子技术

B

6

96

48

48

6

C

3

C语言程序设计

B

4

64

32

32

8(前8W)

S

4

★电子设计自动化（EDA)

B

4

64

32

32

4

S

5

Python程序设计

B

4

64

32

32

4

C

6

航空概论

A

2

32

32

0

2

C

7

专业基础课程周实训

C

4

96

0

96

2W

2W

C

“专业基础课”合计

28

480

240

240

6

10

8

0

0

0

专

业

课

1

●★单片机技术与应用

B

4

64

32

32

8(后8W)

S

2

★电工技术

B

4

64

32

32

4

S

3

无人机结构与系统

B

4

64

32

32

4

S

4

无人机组装与调试

B

4

64

32

32

4

C

5

●★无人机操作应用

B

4

64

32

32

4

S

6

★机械制图CAD

B

4

64

32

32

4

C

7

无人机组装与应用周实训

C

2

48

0

48

2W

C

8

无人机综合应用实训

C

8

192

0

192

8W

C

9

毕业设计

C

8

192

8w

C

10

岗位实习

C

21

504

504

2w

19w

C

“专业课程”合计

63

1320

192

936

0

4

8

12

24

24

专

业

（群）拓

展

课

1

无人机编队飞行

B

4

64

32

32

4

C

2

无人机模拟飞行

B

4

64

32

32

4

C

3

无人机管控与反制系统

B

4

64

32

32

4

C

4

无人机航拍技术

B

4

64

32

32

4

C

5

FPGA应用开发

B

4

64

32

32

4

C

6

无人机通信与导航

B

4

64

32

32

4

C

“专业（群）拓展课”合计            （至少选修X学分）

12

192

96

96

4

8

合计

144

2746

970

1584

23

24

22

22

24

24

模拟电子技术实训室

可容纳60人实训

模拟电路教学

模拟电子技术综合实训台60台

数字电子技术实训室

可容纳60人实训

数字电路教学

数字电子技术综合实训台60台

单片机实训室

可容纳60人实训

单片机开发实训

THGMU-2型多CPU单片机综合实训系统30台

物联网实训室

可容纳30人实训

传感器项目实训

无线网络实训

移动互联网实训平台21台；物联网教学实训平台20台

无人机模拟仿真实训室

可容纳60人实训

无人机模拟仿真实训室

模拟飞行实训平台60台(配无线遥控器)

无人机装调实训室

可容纳30人实训

无人机装调实训室

载荷设备，系统检测与维修设备，数据处理设备30台

无人机操控实训室

可容纳30人实训

无人机操控应用

2架航测无人机；2架航拍无人机；1架可编程无人机

1

厦门天华浩业电子公司

电子产品生产及制造工艺

第二学期

60

厦门汉凌达智能设备公司

2

厦门市润航无人机有限公司

无人机设计及生产

第三学期

60

3

厦门飞爵无人机技术有限公司

无人机操控

第四学期

60

4

厦门中海航通用航空科技有限公司

无人机应用、半导体材料生产工艺

第五、六学期

60

厦门瀚天天成电子科技有限公司

60

1

无人机组装与调试（1+X）

教育部许可企业

中级

2

无人机操作应用（1+X）

教育部许可企业

中级

3

电工职业技能等级证书

劳动与社会保障厅

中级

4

计算机辅助制图员（Protel）证书

厦门市职业技能鉴定中心

中级

5

计算机辅助制图员（CAD）证书

厦门市职业技能鉴定中心

中级